Recentemente, a Festo, uma empresa alemã de tecnologia de automação bem conhecida, lançou um novo robô biônico subaquático chamado BionicFinWave.A propulsão flexível das barbatanas do robô não depende de elementos de suporte, por isso tem vantagens únicas em flexibilidade e agilidade.
Entre os organismos marinhos, os turbelários, as lulas e os peixes de quadril nu nadam de forma diferente dos peixes comuns.Eles usam suas barbatanas longitudinais para gerar ondas contínuas e empurrar seus corpos para a frente ao longo de seu comprimento corporalÀ medida que as barbatanas sobem e caem, o peixe empurra a água para trás, gerando assim um impulso para a frente.força de afundamento ou empuxo lateral, dependendo da forma da onda.
O BionicFinWave imita-os e controla o seu próprio movimento através desta ondulação das barbatanas.que são fabricados inteiramente em silicone e não possuem pilares ou outros elementos de suporte, por isso são extremamente flexíveis e podem reproduzir de forma realista o movimento suave das ondas de modelos biológicos.
As duas barbatanas estão ligadas a nove pequenos braços de alavanca nos lados esquerdo e direito e são acionadas por dois servomotores localizados no corpo do robô subaquático.Dois eixos de válvula adjacentes transmitem a potência para as alavancas, permitindo que as duas barbatanas se movam individualmente.Eles podem gerar diferentes formas de onda que são particularmente adequadas para movimentos lentos e precisos e agitar menos água do que os motores de parafuso convencionais.
Um sensor de pressão e um sensor de ultrassom também são instalados na parte da frente do corpo ao lado da placa de circuito com o processador e o módulo de rádio.Estes dispositivos medem continuamente a distância da parede e a posição da profundidade na água, evitando assim colisões entre o robô e o sistema de tubulação.
Os robôs também podem se comunicar entre si por rádio e transmitir dados (como medições de sensores de temperatura e pressão) para um tablet.
O BionicFinWave deverá ser utilizado em domínios como os levantamentos hidrológicos, o tratamento de águas residuais ou a indústria de processos, por exemplo, para a detecção,tarefas de medição ou aquisição de dados em ambientes subaquáticos complexos, como oleodutos.
