No campo da inspeção de tubulações, a "invisibilidade" sempre foi um desafio central para os técnicos. Seja em bloqueios profundos em tubulações de drenagem municipais, corrosão interna em tubulações de transmissão industrial ou vazamentos ocultos em tubulações de abastecimento de água e drenagem de edifícios, os métodos tradicionais de inspeção dependem da escavação manual (alto custo e baixa eficiência) ou de ferramentas simples (incapazes de capturar detalhes), tornando difícil atender às necessidades de inspeção precisa e eficiente. O surgimento do módulo de câmera endoscópica é como equipar a inspeção de tubulações com um "olho visual". Com seu tamanho compacto, imagem nítida e adaptabilidade flexível, ele mudou completamente o modo de operação da inspeção de tubulações e se tornou um equipamento central indispensável na manutenção e inspeção de segurança de tubulações modernas.
Do ponto de vista dos cenários de inspeção reais, o papel do módulo de câmera endoscópica é refletido primeiro em "romper as limitações espaciais e realizar inspeção sem escavação". Tomando como exemplo as tubulações de drenagem municipais urbanas, a maioria das tubulações tem diâmetros pequenos (algumas têm apenas 10-20 cm) e estão enterradas a vários metros de profundidade, tornando impossível a entrada direta de humanos. Se a inspeção por escavação for adotada, isso não apenas danificará a superfície da estrada e afetará o tráfego, mas também aumentará significativamente o custo da inspeção. No entanto, o módulo envolvido neste artigo é equipado com uma lente de 3,5 mm de diâmetro com uma manga de aço, que pode ser facilmente estendida para dentro da tubulação através de interfaces reservadas ou orifícios de inspeção. A manga de aço da lente pode resistir ao atrito e à colisão de cascalho e lodo dentro da tubulação, evitando danos ao equipamento. Ao mesmo tempo, o módulo integra 4 contas de LED, que podem fornecer uma fonte de luz estável no ambiente escuro dentro da tubulação, resolvendo o problema da "visibilidade pouco clara em áreas escuras". Isso permite que os técnicos observem visualmente o estado interno da tubulação sem escavação, reduzindo muito os custos de inspeção e as dificuldades operacionais.
Em segundo lugar, contando com "imagens de alta definição e foco preciso", o módulo permite a "identificação precisa e o julgamento quantitativo de defeitos na tubulação". Na inspeção de tubulações industriais, se defeitos menores, como corrosão leve (profundidade inferior a 1 mm) na parede interna da tubulação e rachaduras nas soldas, não forem detectados a tempo, eles podem levar a consequências graves, como vazamento de meio e parada do equipamento. Este módulo é equipado com o sensor de imagem colorido CMOS OmniVision OV9734, suportando resolução de 1280x720 e taxa de quadros de 30FPS, que pode gerar imagens nítidas sem rastros. O tamanho de pixel de 1,4μmx1,4μm melhora a sensibilidade à luz, permitindo que ele restaure as características detalhadas de manchas de corrosão e rachaduras, mesmo em ambientes com pouca luz. Ao mesmo tempo, o módulo suporta uma faixa de foco de 5-15 mm e função de foco manual. Os técnicos podem focar com precisão em áreas com suspeita de defeito, como ampliar para observar a planicidade das soldas das tubulações, medir o tamanho das cavidades de corrosão e até mesmo julgar a tendência de desenvolvimento dos defeitos por meio da comparação de imagens. Isso fornece uma base quantitativa para formular planos de manutenção subsequentes (como reparo local e substituição geral) e evita problemas como "inspeção perdida" e "julgamento incorreto".
Além disso, a "adaptabilidade conveniente e o desempenho estável" do módulo também podem melhorar a "eficiência e confiabilidade" da inspeção de tubulações. No cenário de aceitação de tubulações de abastecimento de água e drenagem de edifícios, os inspetores precisam transportar equipamentos para trabalhar rapidamente em diferentes andares e áreas, o que impõe altos requisitos à portabilidade e estabilidade do equipamento. Este módulo adota uma interface Type-C e suporta o protocolo UVC, eliminando a necessidade de instalação de drivers adicionais. Ele pode ser usado "plug-and-play" após a conexão a um laptop ou tablet, reduzindo o tempo de depuração do equipamento. A velocidade USB 2.0 pode atender às necessidades de transmissão de imagem em tempo real, permitindo que os técnicos gravem durante a inspeção e evitem operações repetidas. Ao mesmo tempo, o módulo é produzido por meio de processos SMT (Surface Mount Technology) e AA (Active Alignment), garantindo a soldagem firme dos componentes e alta precisão de alinhamento dos componentes ópticos. Mesmo que encontre vibração da tubulação e flutuações de temperatura (como na inspeção de tubulações industriais de alta temperatura) durante o processo de inspeção, ele pode manter imagens estáveis, evitar interrupção da inspeção devido a falha do equipamento e garantir a eficiência operacional e a confiabilidade dos dados.
De uma perspectiva de segurança, o módulo de câmera endoscópica também pode "reduzir os riscos operacionais e garantir a segurança do pessoal". Na inspeção de tubulações de gás, gases inflamáveis e explosivos podem permanecer dentro da tubulação, e a entrada manual para inspeção representa grandes riscos de segurança. O módulo pode se estender para dentro da tubulação remotamente, permitindo que os técnicos observem as imagens através da tela em uma área segura sem entrar em contato com o ambiente perigoso. Ao mesmo tempo, o campo de visão amplo de 102° do módulo pode cobrir uma faixa de inspeção mais ampla, reduzindo o número de movimentos da lente, encurtando o tempo de inspeção e reduzindo ainda mais os riscos, como vazamento de gás.
Hoje em dia, com a crescente demanda por "refinamento e inteligência" na inspeção de tubulações, o papel do módulo de câmera endoscópica continua a se expandir - por exemplo, combinando algoritmos de IA para realizar a identificação automática de defeitos e estabelecendo um "arquivo de saúde" para tubulações por meio de funções de armazenamento de dados. No entanto, não importa como a tecnologia seja atualizada, seu valor central sempre gira em torno de "tornar o interior da tubulação 'visível, claro e preciso'". Pode-se dizer que o módulo de câmera endoscópica não é apenas uma ferramenta para inspeção de tubulações, mas também um "guardião invisível" que garante a segurança da infraestrutura urbana, a estabilidade da produção industrial e a conveniência da vida dos moradores, fornecendo suporte técnico fundamental para a manutenção e gerenciamento do ciclo de vida útil total das tubulações.
