Robôs odontológicos perceptivos são centrados nos objetivos principais de "alta precisão, restauração rápida e diagnóstico e tratamento assistidos por IA", focando em cenários complexos na cavidade oral, como baixa luminosidade, espaços estreitos, movimentos dinâmicos (movimento do paciente) e múltiplos fluidos (saliva, enxaguante bucal). Seus sistemas de imagem devem atender aos requisitos-chave de "forte penetrabilidade, detalhes precisos e adaptação a estruturas compactas". O módulo de câmera endoscópica equipado com o sensor OmniVision OV02C10 fornece suporte de imagem essencial para robôs odontológicos por meio de sua correspondência precisa de parâmetros e desempenho. As vantagens específicas podem ser analisadas a partir das seguintes dimensões:
A cavidade oral apresenta problemas como baixa luminosidade, grande contraste claro-escuro (reflexão nas superfícies dos dentes e áreas escuras das gengivas) e interferência de fluidos (saliva, fluidos de tratamento), o que afeta diretamente a clareza da imagem e a precisão do diagnóstico. A combinação de tecnologia central deste módulo aborda especificamente este ponto problemático: Por um lado, a tecnologia Nyxel™ de infravermelho próximo atinge uma eficiência quântica de 60% no comprimento de onda de 850nm e 40% no comprimento de onda de 940nm. Combinado com a alta capacidade de detecção de luz do tamanho de pixel grande de 2,9μm×2,9μm, ele pode penetrar fluidos orais e tecidos gengivais superficiais para capturar claramente detalhes nas superfícies dos dentes e áreas subgengivais (como cáries precoces e rachaduras no esmalte dentário), o que se alinha fortemente com o requisito dos robôs odontológicos perceptivos de "imagem através da margem gengival e fluidos". Por outro lado, a tecnologia HDR com uma faixa dinâmica de 120dB equilibra efetivamente a diferença de luz e sombra entre as reflexões dos dentes e as áreas escuras da boca, evitando a perda de detalhes causada por superexposição ou subexposição. Além disso, os 6 LEDs 9653 integrados na lente podem complementar flexivelmente a luz em ambientes de baixa luminosidade, melhorando ainda mais a estabilidade da imagem e fornecendo uma base de dados 3D de alta qualidade para o diagnóstico por IA.
O espaço interno da cavidade oral é estreito (distância limitada entre as mandíbulas superior e inferior), e o manipulador dos robôs odontológicos deve equilibrar flexibilidade e compacidade, colocando requisitos rigorosos no tamanho e no design estrutural do módulo de imagem. Com um diâmetro de lente de apenas 3,9 mm e um sensor compacto de 1/7,25 polegadas, este módulo pode ser facilmente integrado à extremidade do manipulador fino do robô sem interferir nas operações principais, como preparação e colocação de restaurações dentárias. Ao mesmo tempo, o campo de visão de 120° e o círculo de imagem máximo de 2,78 mm podem cobrir a faixa de observação de um único dente a uma dentição local, permitindo a aquisição abrangente do campo visual sem ajustes frequentes da posição da lente. Além disso, o módulo adota um design Separado, transmitindo sinais MIPI para a placa DSP do robô via interface Tipo-C. Combinado com a velocidade USB 2.0 e o protocolo UVC, ele permite uma integração eficiente plug-and-play sem desenvolvimento secundário complexo, alinhando-se perfeitamente com a lógica de design dos robôs odontológicos para "estrutura compacta + integração simplificada."
As principais vantagens dos robôs odontológicos perceptivos residem na "restauração rápida da coroa em 15 minutos" e na "precisão de operação em nível de 100 mícrons", o que exige que o sistema de imagem não apenas forneça detalhes de alta definição, mas também se adapte ao diagnóstico e planejamento de tratamento assistidos por IA. O módulo possui 2MP de pixels e resolução de 1080P, que pode apresentar claramente detalhes minúsculos, como textura do esmalte dentário, limites de cáries e posições da câmara pulpar. Ele fornece dados de imagem precisos para algoritmos de IA em segmentação de cáries e simulação geométrica de restauração, ajudando a melhorar a precisão do diagnóstico (alinhando-se com os objetivos declarados da Perceptive de "diagnóstico precoce e alta precisão"). Enquanto isso, a função de foco manual pode travar com precisão em áreas de observação específicas (como cáries interproximais e margens de preparação dentária), evitando a omissão de alvos minúsculos pelo foco automático e garantindo a precisão da orientação visual do robô em operações de alta precisão, como moagem de dentes e ajuste de restauração. Além disso, a alta taxa de quadros de 60FPS pode reduzir efetivamente artefatos de movimento causados por pequenos movimentos do paciente (como contração muscular mastigatória e leve movimento da cabeça), garantindo a estabilidade da imagem e fornecendo feedback em tempo real para o robô ajustar dinamicamente seu caminho de operação.
Os equipamentos médicos odontológicos devem estar em conformidade com os padrões de segurança médica e ambiental em várias regiões do mundo e devem ter estabilidade para uso de alta frequência a longo prazo. Este módulo passou por vários testes e certificações autoritativas, como FCC, CE, Reach e RoHS, atendendo totalmente aos requisitos de conformidade médica dos robôs odontológicos e evitando atrasos no lançamento do produto devido a problemas de conformidade. Ao mesmo tempo, o módulo é fabricado usando o processo SMT e o processo Active Alignment (AA), garantindo a precisão da montagem da lente e do sensor, bem como a consistência da imagem. Ele pode lidar com cenários de inicialização de alta frequência e movimento frequente no diagnóstico e tratamento diários de robôs odontológicos, reduzindo os custos de operação e manutenção do equipamento. Além disso, a luz infravermelha próxima de 940nm é invisível, não causando irritação aos olhos dos pacientes, e não depende de radiação ionizante, como raios-X. Isso complementa a vantagem de segurança dos robôs odontológicos perceptivos de "sem radiação ionizante", aprimorando ainda mais a segurança do diagnóstico e tratamento.
Em resumo, este módulo de câmera endoscópica não é meramente um componente de imagem. Por meio do empoderamento multidimensional, incluindo "imagem de penetração de baixa luminosidade/fluido, adaptação a espaços estreitos, suporte de precisão de alta definição, feedback de estabilidade dinâmica e garantia de conformidade e confiabilidade", ele corresponde com precisão às necessidades principais dos robôs odontológicos perceptivos. Sua aplicação não apenas melhora a qualidade da imagem e a precisão da operação dos robôs odontológicos, mas também simplifica o processo de integração do sistema e reduz os riscos de conformidade. Ele fornece suporte de hardware essencial para diagnóstico e tratamento de restauração dentária "rápido, preciso e seguro", ajudando os robôs odontológicos a alcançar a transformação de protótipo para aplicação clínica.