A série de robôs colaborativos de IA da Techman Robot (TM Robot) (como as séries S, TM255, TM30S, etc.) é centrada no "motor de IA nativo + braço robótico + sistema de visão" e é amplamente utilizada em áreas como fabricação eletrônica, processamento mecânico e montagem automotiva. Eles realizam tarefas de alta precisão, incluindo monitoramento de máquinas, embalagem, soldagem e paletização. O módulo de câmera com foco automático de 8MP baseado no sensor OmniVision OV8856, com seus parâmetros de hardware e características de processo, pode se adaptar profundamente aos requisitos de visão de tais robôs. Ele aprimora as capacidades de automação dos robôs colaborativos de IA da TM em quatro dimensões: precisão de percepção, adaptação dinâmica, compatibilidade de cenário e confiabilidade industrial. As vantagens específicas são analisadas a seguir:
Um dos principais requisitos dos robôs colaborativos de IA da TM é alcançar o posicionamento da peça, a detecção de defeitos e a calibração de tarefas por meio do sistema de visão. As especificações de pixel e as capacidades de saída de cores do módulo de 8MP podem melhorar diretamente a precisão desse processo.
Do ponto de vista da adaptação de parâmetros, os pixels efetivos de 8MP do módulo, combinados com o formato de saída RGB RAW de 10 bits, podem reter dados de imagem originais não compactados. Ao identificar pequenas peças, ele pode apresentar claramente recursos detalhados no nível de 0,1 mm, evitando desvios de posicionamento causados por pixels insuficientes. Ao mesmo tempo, a profundidade de cor de 10 bits suporta transições suaves de gradação de cores, o que pode ajudar os robôs a distinguir as diferenças de material na superfície da peça e reduzir a probabilidade de identificação incorreta.
Combinado com os cenários de aplicação da TM Robot, por exemplo, quando a TM125 realiza tarefas de monitoramento de máquinas, ela precisa verificar se as peças processadas por máquinas-ferramentas têm rebarbas. A alta resolução do módulo pode capturar defeitos de rebarbas no nível de 0,2 mm. A combinação da função HDR e da tecnologia PureCel® pode lidar com luzes e sombras fortes nas fábricas, evitando a perda de detalhes das bordas da peça devido ao contraste de luz e garantindo que o robô ainda possa agarrar ou detectar com precisão em condições de iluminação complexas.
Além disso, a característica de baixa distorção do módulo (distorção TV < -0,8%) pode se adaptar à ampla faixa de trabalho dos robôs TM. Quando o robô cobre uma área de operação em larga escala por meio do sistema de visão, a imagem de baixa distorção pode garantir a verdadeira proporção de coordenadas da peça, impedindo que o braço robótico agarre desvios de posição causados pelo alongamento da borda e melhorando ainda mais a precisão da tarefa.
Os robôs colaborativos de IA da TM geralmente precisam lidar com cenários dinâmicos e alternar tarefas com frequência. A taxa de quadros e as características de foco do módulo de 8MP podem atender a essa demanda dinâmica.
Em termos de saída dinâmica, o módulo suporta transmissão de imagem de alta definição 4K@30FPS, que pode capturar peças em movimento em tempo real, sem congelamento de quadros ou desfoque de movimento. Por exemplo, quando a TM4S realiza tarefas de embalagem expressa, ela pode rastrear suavemente caixas de papelão movendo-se a 0,5 m por segundo por meio do módulo, garantindo que o braço robótico se encaixe com precisão na posição de vedação.
Em termos de capacidade de foco, a função de foco automático de ampla faixa do módulo (10 cm ~ infinito) corresponde perfeitamente às necessidades de operação de múltiplas distâncias dos robôs TM: o modo de curto alcance pode se adaptar a operações de precisão dentro de 10 cm, enquanto o modo de longo alcance pode cobrir o monitoramento de longa distância em nível infinito. Com uma velocidade de resposta de foco de < 0,3 segundos, ele pode alternar rapidamente as tarefas sem intervenção manual. Tomando a TM30S como exemplo, durante tarefas pesadas de paletização, ela precisa pegar garrafas plásticas do chão e, em seguida, empilhá-las em um palete de 2 metros de altura. O foco automático do módulo pode sincronizar com a trajetória de movimento do braço robótico, evitando desalinhamento de paletização causado por atrasos de foco.
Os robôs colaborativos de IA da TM precisam ser compatíveis com instalações de módulos de visão em diferentes cenários e se conectar perfeitamente ao motor de IA nativo. A interface e as características de tamanho do módulo de 8MP podem reduzir a dificuldade de integração.
Em termos de compatibilidade de interface, o módulo adota a interface MIPI CSI-2 universal da indústria, que pode ser conectada diretamente à unidade de processamento de visão dos robôs TM sem personalizar protocolos de interface exclusivos. Em comparação com módulos com interfaces especiais, isso pode reduzir o tempo de integração e depuração em mais de 30%, o que é especialmente adequado para pequenas e médias empresas que implantam robôs TM em lotes, reduzindo os limites técnicos e os custos.
Em termos de adaptabilidade de tamanho, o módulo é equipado com um sensor de 1/4 de polegada e tem um design geral fino e leve, permitindo a instalação flexível em diferentes posições dos robôs TM: se instalado na extremidade do braço robótico, o design fino não aumentará significativamente a carga do braço robótico, evitando afetar a capacidade de carga do robô; se instalado na lateral do corpo, ele pode cobrir uma área de operação maior por meio do amplo campo de visão de 82,7°, sem adicionar câmeras adicionais, simplificando a configuração do hardware.
Os robôs colaborativos de IA da TM precisam operar por um longo tempo em ambientes de fábrica complexos e estar em conformidade com os padrões industriais globais. O processo e o sistema de certificação do módulo de 8MP podem garantir uma adaptação estável.
Em termos de durabilidade, o módulo adota a tecnologia COB e o processo AA (Active Alignment): a tecnologia COB pode melhorar a resistência à vibração do módulo, permitindo que ele resista à vibração do braço robótico durante a operação do TM Robot, evitando o desvio da imagem causado pelo afrouxamento da lente; o processo AA garante a imagem consistente dos módulos no mesmo lote. Quando uma fábrica implanta vários robôs TM em lotes, o desvio de precisão visual de cada robô pode ser controlado dentro de ±0,1 mm, facilitando a depuração e manutenção unificadas.
Em termos de conformidade, o módulo passou pelas certificações FCC, CE, Reach e RoHS, que podem se adaptar às necessidades de implantação global dos robôs TM. Por exemplo, quando uma fábrica de peças automotivas introduz robôs TM para exportação para o mercado europeu, o módulo não requer modificações de conformidade adicionais para atender aos padrões de proteção ambiental industrial e compatibilidade eletromagnética da UE. Ao mesmo tempo, a certificação RoHS garante que o módulo não liberará substâncias nocivas sob flutuações de alta e baixa temperatura, em conformidade com os regulamentos de segurança industrial.
Em conclusão, por meio de quatro vantagens principais — "percepção de alta precisão, adaptação dinâmica, baixo limite de integração e confiabilidade de nível industrial" — o módulo de câmera com foco automático de 8MP pode corresponder com precisão aos requisitos de visão dos robôs colaborativos de IA da TM. Ele não apenas aprimora a precisão e a eficiência das tarefas dos robôs em áreas como eletrônica, automotiva e processamento mecânico, mas também reduz os custos de implantação e as dificuldades de manutenção para as empresas, ajudando os robôs TM a realizar o valor central de "manufatura inteligente."