Dentro de campus fechados, fábricas e comunidades inteligentes, a demanda por entrega de logística segura, precisa e não tripulada da última milha continua a crescer.O robô de entrega rápida integra múltiplas funções incluindo navegação autônomaOs principais desafios consistem na obtenção de uma percepção fiável em todos os climas em ambientes dinâmicos complexos,Interação precisa com destinatários específicosPara isso, é necessário um sistema visual que não só veja, mas também compreenda e reconheça com precisão.O nosso módulo de visão integrado de reconhecimento facial 3D, profundamente otimizada para fechaduras inteligentes e aplicações de segurança, responde perfeitamente às duas exigências dos robôs móveis para entrega segura e monitorização ativa em ambientes dinâmicos e não estruturados.Com sensores de profundidade 3D integrados, poderosa computação de IA localizada, imagem de duplo espectro (IR+RGB) em todos os climas, e um design compacto e de baixo consumo,Serve como o núcleo do "cérebro visual" dos robôs inteligentes de serviço móvel de próxima geração.
I. Percepção de profundidade 3D estereoscópica com ampla cobertura do campo de visão: possibilitando uma navegação precisa e a evitação de obstáculos em ambientes dinâmicos
Os robôs que navegam nos campi encontram ambientes dinâmicos, incluindo pedestres, veículos e obstáculos temporários.Aumentar os riscos de colisão ou de atrapalhamentoSimultaneamente, os robôs necessitam de um amplo campo de visão para o planeamento proactivo do caminho.
Este módulo utiliza uma solução infravermelha de duas câmaras altamente integrada.permitindo o cálculo da disparidade em tempo real para a saída direta de informações de profundidade precisas e construir uma nuvem de pontos 3D do ambiente dianteiro do robôCom um campo de visão horizontal (FOV) de 76,8° e um campo de visão diagonal de 88°, proporciona uma ampla percepção para a frente,permitindo ao robô detectar pedestres ou obstáculos que se aproximam por lados com antecedênciaA percepção de profundidade 3D concede ao robô uma verdadeira compreensão espacial, permitindo-lhe não só reconhecer um objeto à frente, mas também determinar se este objeto está a 1,5 metros de distância, aproximadamente 0.5 metros de altura, e, provavelmente, uma caixa de encomendas. ̇ Isto permite uma evasão mais inteligente e segura dos obstáculos e decisões de planeamento do percurso, garantindo uma operação estável em ambientes complexos e dinâmicos.
II. NPU localizada e reconhecimento biométrico multimodal: garantir uma entrega interativa confiável e segura da privacidade
Uma função central do robô Prompt é entregar com precisão os pacotes aos destinatários designados.Isto exige que o robô identifique rapidamente e com precisão indivíduos em posturas naturais, mantendo altas capacidades anti-falsificação para evitar alegações fraudulentasSimultaneamente, considerando a privacidade e a dependência da rede, o processo de identificação deve ser concluído offline no próprio dispositivo.
Este módulo incorpora uma NPU (Neural Processing Unit) de alto desempenho e integra algoritmos avançados proprietários, suportando o reconhecimento biométrico duplo de características faciais e impressões da palma da mão.Quando o robô se aproxima do destinatário, o módulo completa a correspondência facial rápida em 1,1 segundos, alcançando uma taxa de precisão de TAR: 98% @ FAR: 1 em 1 milhão, evitando efetivamente a identificação errada.Possui capacidades robustas de detecção de vitalidade (TAR)O compartimento de carga só se desbloqueia quando uma pessoa real estiver presente.O processamento e comparação de todos os dados de características ocorrem localmente no robôA utilização de um sistema de transmissão de dados em nuvem permite garantir a privacidade dos utilizadores e, ao mesmo tempo, garantir uma funcionalidade fiável em zonas com sinais de rede fracos (por exemplo, garagens subterrâneas, oficinas de fábrica).Isto fornece uma garantia tecnológica crítica para a, confiável face-a-face entrega de encomendas.
III. Imagem de duplo espectro IR+RGB com adaptabilidade superior ao ambiente: Suporte à monitorização de segurança ininterrupta 24 horas por dia, 7 dias por semana
O robô deve realizar tarefas ininterruptas de vigilância por vídeo e detecção de pessoal em todas as condições de iluminação: dia, noite, retroiluminação, sombras e muito mais.As câmeras RGB tradicionais falham em condições de pouca luz e são propensas a uma exposição excessiva em condições de luz intensa.
Este módulo integra de forma inovadora sensores IR (infravermelhos) e RGB (cores) duplos, equipados com um iluminador infravermelho de comprimento de onda eficiente de 850 nm.A câmera RGB produz imagens a cores completas que capturam detalhes ambientais ricos. À noite ou em condições de escuridão extrema, o iluminador IR ativa-se, permitindo que a câmara IR produza imagens monocromáticas claras e sem ruído.Este modo colaborativo de duplo espectro garante que o robô obtenha uma visão clara 24 horas por diaAlém disso, os seus algoritmos são especificamente otimizados para condições de iluminação complexas (baixa luz, luz forte, luz de fundo) e suportam Wide Dynamic Range (WDR).Isso permite uma exposição equilibrada e detalhes visíveis em cenários de alto contraste, como entradas/saidas ou áreas sombreadas sob as árvores, proporcionando um fluxo visual estável e fiável para análise contínua de segurança por vídeo e rastreamento de eventos.
IV. Alta integração, baixo consumo de energia e fiabilidade industrial: satisfazer as exigentes exigências incorporadas dos robôs móveis
Como sensor central para plataformas robóticas móveis, o módulo deve ser compacto, de baixa potência e capaz de suportar vibrações contínuas durante o movimento, flutuações da temperatura exterior e da umidade,e interferências ambientais potenciais (como a eletricidade estática).
Com um projeto de co-substrato integrado com duas câmaras, o módulo atinge uma extrema compacidade para facilitar a integração no espaço limitado da cabeça ou mastro de um robô.O seu consumo médio de energia é inferior a 3.5W, com uma corrente de funcionamento média de apenas 200mA@5V, impactando minimamente a preciosa vida da bateria do robô.O módulo funciona numa ampla gama de temperaturas entre -25°C e 70°CPassou por rigorosos testes de descarga eletrostática (ESD), incluindo descarga de contacto de ± 8 KV e descarga de ar de ± 16 KV, garantindo uma excepcional adaptabilidade ao ambiente e resistência a interferências.Isto garante uma estabilidade, operação confiável durante as mudanças sazonais, condições climáticas adversas e operação contínua prolongada em ambientes externos do campus.
Resumo- Não.
Este módulo de visão 3D integrado oferece uma solução visual completa para robôs de entrega inteligentes como o Prompt.IA localizada e biometria multimodal para verificação segura da identidade, imagens de todo o tempo de duplo espectro para monitorização contínua, e um projeto altamente integrado, de baixo consumo e confiável, adaptado a cenários móveis embutidos exigentes.Esta solução unifica a "percepção ambiental, navegação e evitação de obstáculos, reconhecimento do pessoal e monitorização da segurança.As suas capacidades profundas transformarão os robôs de entrega de simples "contêineres móveis de carga" em entidades móveis autônomas com conhecimento ambiental, capaz de interagir com humanos de forma segura e inteligente, salvaguardando continuamente a segurança dos arredores.Isto contribui significativamente para a modernização tecnológica e a aplicação em larga escala da logística não tripulada e da gestão integrada da segurança em áreas fechadas..
